結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化
由控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖通過(guò)等效變換（或簡(jiǎn)化）可以方便地求取閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)或
系統(tǒng)輸出量的響應(yīng)。實(shí)際上，這個(gè)過(guò)程對(duì)應(yīng)于由元部件運(yùn)動(dòng)方程消去中間變量求取系統(tǒng)傳
遞函數(shù)的過(guò)程。
一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，其方框間的連接必然是錯(cuò)綜復(fù)雜的，但方框間的基本連接方
式只有串聯(lián)，并聯(lián)和反饋連接三種。因此，結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化的一般方法是移動(dòng)引出點(diǎn)或比較點(diǎn)，
交換比較點(diǎn)，進(jìn)行方框運(yùn)算將串聯(lián)、并聯(lián)和反饋連接的方框合并。在簡(jiǎn)化過(guò)程中應(yīng)遵循變
換前后變量關(guān)系保持等效的原則，具體而言，就是變換前后前向通路中傳遞函數(shù)的乘積應(yīng)
保持不變，回路中傳遞函數(shù)的乘積應(yīng)保持不變。
