動(dòng)態(tài)性能
穩(wěn)定是控制系統(tǒng)能夠運(yùn)行的首要條件，因此只有當(dāng)動(dòng)態(tài)過(guò)程收斂時(shí)，研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)
性能才有意義。
通常在階躍函數(shù)作用下，測(cè)定戎計(jì)算系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。一般認(rèn)為，階躍輸入對(duì)系統(tǒng)來(lái)
說(shuō)是最嚴(yán)峻的工作狀態(tài)。如果系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下的動(dòng)態(tài)性能滿(mǎn)足要求，那么系統(tǒng)在其
它形式的函數(shù)作用下，其動(dòng)態(tài)性能也是令人滿(mǎn)意的。
描述穩(wěn)定的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下，動(dòng)態(tài)過(guò)程隨時(shí)間的變化狀況的指標(biāo)，稱(chēng)為
動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。為了便于分析和比較，假定系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用前處于靜止?fàn)?/span>
態(tài)，而且輸出量及其各階導(dǎo)數(shù)均等于零。對(duì)于大多數(shù)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這種假設(shè)是符合實(shí)際
情況的。
在實(shí)際應(yīng)用申，常用的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)多為上升時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量。通常，用“或
tP評(píng)價(jià)系統(tǒng)的響應(yīng)速度；應(yīng)當(dāng)指出，除簡(jiǎn)單的一、二階系統(tǒng)外，要精確確定這些動(dòng)態(tài)性能
指標(biāo)的解析表達(dá)式是很困難的。
